摘要
面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot，包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI，旨在让机器人实现理解、记忆与行动。
面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot，包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI，旨在让机器人实现理解、记忆与行动。