stm32f103rct6开发板实现FreeRtos，使用Tsk进行对比
FreeRtos
Freertos可以理解为并发，一个cpu快速切换多个任务执行。
原生串行代码，独占cpu
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| int __io_putchar(int ch)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
void UART_TASK(){
uart_time = HAL_GetTick();
printf("UART OUTPUT,time:%d!!\r\n",uart_time);
}
void ADC_TASK(){
HAL_Delay(200);
adc_time = HAL_GetTick();
printf("ADC GET DATA,time:%d\r\n",adc_time);
HAL_Delay(300);
}
void KEY_TASK(){
//如果按键被按下
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) {
//消抖
HAL_Delay(10);
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
}
}
}
void ALL_TASK(){
UART_TASK();
ADC_TASK();
KEY_TASK();
}
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FreeRtos
Freertos可以理解为并发，一个cpu快速切换多个任务执行。
原生串行代码，独占cpu
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| int __io_putchar(int ch)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
void UART_TASK(){
uart_time = HAL_GetTick();
printf("UART OUTPUT,time:%d!!\r\n",uart_time);
}
void ADC_TASK(){
HAL_Delay(200);
adc_time = HAL_GetTick();
printf("ADC GET DATA,time:%d\r\n",adc_time);
HAL_Delay(300);
}
void KEY_TASK(){
//如果按键被按下
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) {
//消抖
HAL_Delay(10);
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
}
}
}
void ALL_TASK(){
UART_TASK();
ADC_TASK();
KEY_TASK();
}
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